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时间:2017-09-25浏览:10

三江学院机电学院机器人设备采购招标公告

(编号:SBZB2017-017

经学校研究决定对机电学院机器人设备采购进行公开招标,现将有关事项公告如下。

一、基本概况

本次招标的设备项目内容和参数要求如下:

注:技术方面的询问请与吉老师联系 电话:15345188532

机器人抓取、堆垛与装配系统主要包括两部分:

1.多关节串联机器人抓取与堆垛系统

2.SCARA机器人装配实验系统

机器人系统参数:

名称

招标技术参数

数量

1. 多关节串联机器人抓取与堆垛系统

一、概述

本系统主要应由多关节串联机器人、底座、抓具、自动输送线、托盘、展示样件、系统集成控制柜、远程监控系统、安全围栏等组成。   

基本工作过程如下:(1)机器人系统程序示教完成后,将机器人设定到自动运行状态警; (2)机器人开始启动并运转至待机位置,根据输送线上箱体到位信号,机器人运行至抓取位置,抓取箱体至托盘进行码垛;   (3)箱体在输送线上自动移动,到位检测开关检测箱体到位并提供信号给机器人,机器人逐一抓取,并将箱体按设定的垛型进行码垛;   (4)码垛完成后,机器人开始拆垛,逐一将箱体抓取放置在输送线上,依次循环运行; (5)工件在装箱输送设备上,光电检测到工件到位,机器人启动,并运转至待机位置,

★投标人需提供3D设计图,开标现场进行方案说明宣讲。

二、性能

Ø输入电源:AC220V±10%50Hz

Ø工作环境:温度-10℃~+40相对湿度≤85%25℃)海拔<4000m

Ø功率:<20KW

Ø安全保护:具有漏电保护功能,安全符合国家标准

三、单元介绍

A、多关节串联机器人单元

Ø该单元由机器人安装底座、机器人本体、机器人控制柜以及示教器等组成。

Ø机器人本体:

1)规格

a)型号:不定

b)工作范围:1200mm以上,6轴。

c)最大负载:16Kg

2)特性

a)重复定位精度:0.01 mm

b)重复角度精度:0.4°

c)机器人安装:地面

d)防护等级:IP65

e)示教器:机器人原厂配套

3)电源电压:三相380V

4)重量:不定

5)环境

a)运行中环境温度:0-50°C

b)运输与储存时温度:0-50°C

c)相对湿度最高:90%

d)噪音水平最高:68dB

6) 控制器

标配以太网通讯口,支持TCP/IPmodbus TCP,预留44I/O口。控制器封装视觉通讯软件包,预留视觉识别功能。

B、抓具

Ø抓具为吸盘或手爪。

C、传输线

Ø该单元由至少一条传输线和台架组成。传输线采用皮带或滚轮传送。台架采用方管焊接,镶嵌钣金件封边和门。上面放置有型材搭建的台面,方便拆装。

Ø传输线:采用皮带或滚轮传输,铝件和型材搭建机构,变频电机驱动,编码器进行控制。其中一条传输线尾部有定位装置,方便起机器人抓料,装置应方便拆卸。

Ø台架:方管焊接,表面喷塑。镶嵌钣金件封边和门。上面放置有型材搭建的台面,方便拆装。

D、安全单元

该单元采用标准安全网制作,网高1.5m,喷塑,交通黄。安全网一端有安全锁的可开门,方便的同时保证安全。

E气动系统(抓具为吸盘的,才需要配备)

该系统主要由气泵、电磁阀、电磁阀底座、真空发生器、真空吸盘、油水分离器、气管、接头、节流阀以及各种气动辅助原件组成。气压0.4MPa

四、配置清单

序号

名称

规格型号

数量

单位

1

多关节串联机器人

1)型号:不定

2)运动学结构:多关节串行
3)自由度:6
4)防护等级:IP65

5)噪音水平:<80dB(A)

6)重量:<200kg

7)额定工作范围:(要求不低于以下指标)

a)1+180°~-180°

b)2-60°~+140°

c)3-170°~+80°

d)4+360°~-360°

e)5--130°~+120°

f)6+360°~-360°

8)最大速度(要求不低于以下指标)

a)1140°/s

b)2100°/s

c)3200°/s

d)43500°/s

d)5350°/s

d)6400°/s

9)有效负载(最大):16kg

10)拾取和放置动作:最大100p/min

11)重复定位精度:±0.1mm

1

2

机器人控制柜

和机器人原厂配套(配输送链跟踪板)

1

3

机器人示教器

和机器人原厂配套

1

4

抓具

真空吸盘

1

或手爪

5

机器人安装底座

和机器人原厂配套

1

6

装箱输送线与码垛输送线

1)采用铝型材及铝件加工件搭建架体。

2)变频电机:90W(松岗或同层次品牌)

12

7

展示样品与托盘

与系统配套

1

8

安全网

采用标准安全网制作,后部开门,高度1500,颜色符合国家规定。

1

9

资料

实训指导书等

1

  

1

2. SCARA机器人装配实验系统

一、概述

SCARA机器人装配实验系统应包括SCARA机器人系统、远程监控系统、吸盘抓具、输送装置和控制系统等组成。实验系统能够完成相关实验,能够帮助学生理解SCARA机器人的组成、工作原理和工作特点,培养学生SCARA机器人的应用能力。此外,该SCARA机器人分拣实验系统应支持机器人视觉功能。

该实验系统要求可以独立工作,自成体系。对具体的装配对象不要求,但装配对象本身应合理并典型。

★投标人需提供3D设计图,开标现场进行方案说明宣讲。

二、性能

Ø输入电源:AC220V±10%50Hz

Ø工作环境:温度-10℃~+40相对湿度≤85%25℃)海拔<4000m

Ø功率:<10KW

Ø安全保护:具有漏电保护功能,安全符合国家标准

三、单元介绍

ASCARA 4轴机器人单元

该单元由机器人安装底座、4轴机器人本体、吸盘工装等组成。

Ø机器人安装底座:Q235A加工件,表面喷塑,绿色。

4轴机器人本体:

1)   规格

a)型号:不定。

b)工作范围:不小于400mm

c) 最大负载:不小于5Kg

2)   特性

a)集成信号源

b)集成气源:3

c)  重复定位精度:0.01 mm

d)机器人安装:任意角度

e)防护等级:IP54

f)控制器:由原机器人生产厂家配套提供

3)工作范围

a)1旋转:+130°~-130°

b)2手臂:+130°~-130°

c)3手臂:150mm

d)4手腕:+360°~-360°

4)最大速度

a)1500°/s

b)2500°/s

c)31.2m/s

d)41000°/s

5)性能

a)1 kg拾料节拍

b)25×300×25mm0.58S

6)电气连接

a)电源电压:AC 220V

7)物理特性

a)机器人底座尺寸:190*190

b)机器人高度:670mm

c)重量:24kg

8)环境

a)运行中环境温度:+5°C +40°C

b)运输与储存时温度:-20°C +50°C

c)短期最高温度:+70°C158°F

d)相对湿度最高:90

e)噪音水平最高:75dB

f)安全性:IP54

9)机器人控制器

Ø标配以太网通讯口,支持TCP/IPmodbus TCP,预留2424I/O网口。控制器封装视觉通讯软件包。

10吸盘工装

Ø采用阿尔贝斯(或其它同层次品牌)真空吸盘等元器件。

B工件装配模块

Ø功能:模拟工件的装配。

Ø说明:机器人把方形工件搬运至定位处,有气缸加紧定位,后续机器人把圆柱状工件放置于方形工件的孔位中,以模拟装配;培训学习人员对机器人的操控能力。

Ø在本实验系统中,集成多种应用功能和模块的设备,优先选择。

C、安全单元

Ø应有相应的安全防护。

D视觉系统(可选)

Ø该系统由SV4(或康耐视或欧姆龙系列)相机和镜头组成,是一款集采集和处理与一体的智能相机,真正实现眼睛和大脑的结合,能完成定位、测量、计数、瑕疵检测等功能。

Ø相机分辨率640*48030万像素或以上,采样单元1/3英寸CMOS,最大帖匾率(fps60,快门时间:0.1-200,通信协议Modbus TCP,输入端子2,输出3个,外型尺寸118*60*43

F、末端执行器

Ø采用阿尔贝斯(或其它同层次品牌)真空吸盘等元器件。

Ø该系统主要由气泵、电磁阀、电磁阀底座、真空发生器、真空吸盘、油水分离器、气管、接头、节流阀以及各种气动辅助原件组成。气压0.4MPa

四、配置清单

序号

名称

规格型号

数量

单位

1

SCARA机器人

型号:Scara机器人

最大负载:5kg

臂展:400mm

重复定位精度:xyz:±0.01mmR:±0.005°

防护等级:IP54

工作范围:轴1:±130°,轴2:±130°,

30-150mm,轴4:±360°

最大速度:轴1、轴2:535°/s5m/s ,轴3:1200mm/s,轴4:1000°/s

重量:25kg

机器人运行功率:1kW

安装方式:地面/支架

1

2

SCARA机器人控制器

和机器人原厂配套(配输送链跟踪板)

1

3

SCARA机器人示教器

和机器人原厂配套

1

4

工件装配模块

具备模拟装配功能的模块

1

5

操作台

1)架体采用60mm方管焊接,喷漆。

2)含封板、门、电气安装板等,钣金件喷白塑。

3)台板采用型材搭建。

4)底部有可调节地脚

1

6

吸盘工装

真空吸盘:SPCYK-30-N(或亚德客等品牌)

1

铝件安装板(阳极氧化,表面喷砂)等

1

7

安全网

采用标准安全网制作,后部开门,高度1500,颜色白色。

1

8

视觉系统(可选,可以不配置,但应预留扩展空间)

该系统由相机和镜头组成,是一款集采集和处理与一体的智能相机,真正实现眼睛和大脑的结合,能完成定位、测量、计数、瑕疵检测等功能。

相机分辨率640*48030万像素,采样单元1/3英寸CMOS,最大帖率(fps60,快门时间:0.1-200,通信协议Modbus TCP,输入端子2,输出3个,外型尺寸建议为118*60*43

1

9

气动单元

气泵、电磁阀、电磁阀底座、真空发生器、真空吸盘、油水分离器、气管、接头、节流阀以及各种气动辅助原件

1

10

资料

实训指导书等

1

  

1

  

  

特别说明:

1、为了确保投标人制定的方案与采购单位实际情况高度结合,达到完美的教学目的,投标人应在投标前针对本项目进行工勘。投标人参加工勘时请携带本单位介绍信,否则不予接待。工勘联系人:路明 电话:153 4518 8538. 投标人提交投标书即视为已经了解实验室现状,由投标人完成设备的安装和调试(包括实验室的电源施工),并由投标人承担安装、调试和运输有关的所有费用。

2、以下招标要求中带“★”为采购人重要技术要求,投标人必须满足,否则将导致投标无效。具体配置及要求以招标文件为准。

二、投标单位资质及要求

1、投标单位必须具备法人资格。

2、投标单位为了表明具有签订本项目的资格和合法地位,并具有足够的能力和充分的资产来有效地履行合同,投标时应提供以下材料,作为招标方预审的论证资料:

⑴营业执照(复印件)、企业法人或法人授权证明文件、注册地点;⑵企业主要业务范围、财务及人员状况;⑶投标方认为其它有利于本项目的阐述。

3、无论投标结果如何,投标人自行承担投标发生的所有费用。

三、投标报名办法

请携带以下材料报名,领取招标文件及有关资料。(资料费100元整由投标单位承担,复印件需加盖投标单位公章)

1、法定代表人授权委托书、委托代理人身份证复印件。

2、通过年检的企业法人营业执照、税务登记证、资质证书,组织机构代码等相关证书复印件。

3、公司简介、业绩证明等相关资料。

4、投标人特定资格:投标供应商报名时需提供工业机器人制造商针对本项目的授权书原件;和机器人制造商盖章确认的机器人技术参数配置表原件。

四、投标报名事项

报名领取资料时间:2017925日到201710138301600(节假日除外)。报名地址:南京市雨花台区铁心桥龙西路310号三江学院行政楼A206办公室,联系人:杨老师,联系电话:025-52366064

五、投送标书及开标

1、投标人于20171016日上午8:30前将盖章密封的投标文件送到三江学院行政楼A206办公室,联系人:杨老师,联系电话:025-52366064

2、开标时间:20171016日(周一)上午9:00

开标地点:三江学院行政楼5322会议室。

六、投标注意事项

1、参加现场开标的委托代理人,需携带身份证原件。

2、投标人中标后须交中标价格2%的中标保证金及评标费贰仟元整,

账户:三江学院

账号:077484291006893

开户行:浦发银行城西支行

中标单位公示3天无异议后,领取中标通知书,凭中标通知书签署合同。中标单位在书面合同签订时必须缴纳合同价格10%的履约保证金,中标单位缴纳的中标保证金转为履约保证金,缺额部分由中标单位补齐。

3、资料费、评标费、中标保证金及履约保证金交至三江学院财务处(行政楼A301室)

特此公告。

             三江学院招投标工作领导小组办公室

                2017925

 

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